鑄件自動打磨機床在鑄造行業(yè)中主要是去除鑄造件、壓鑄件的飛邊、毛刺、分型線、澆冒口清理的打磨去除機床。打磨后的鑄件外觀整潔尺寸統(tǒng)一，是鑄造件生產(chǎn)中重要的環(huán)節(jié)。

鑄造行業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ)，各行業(yè)的發(fā)展都離不開鑄造行業(yè)生產(chǎn)的鑄件。從汽車、機床、農(nóng)業(yè)機械、冶金礦山設(shè)備，到航空、航天、國防工業(yè)，乃至建筑五金、家用生活器具等行業(yè)，每年都需要大量的鑄件。在各工業(yè)發(fā)達國家，鑄造行業(yè)都是制造業(yè)中的支柱產(chǎn)業(yè)。同時，鑄造行業(yè)也是勞動條件差、安全隱患多、工傷事故及職業(yè)病頻發(fā)的行業(yè)。

鑄件的后處理、清理工序，多數(shù)工廠企業(yè)還是使用傳統(tǒng)的錘擊和普通砂輪機打磨方式為主。這種操作方式存在工作效率低，勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，安全隱患嚴重，容易得到職業(yè)病，產(chǎn)品質(zhì)量殘次不齊，以及由于職業(yè)原因帶來的人力資源緊張等諸多問題（如打磨工招工困難）。因此，如何提高壓鑄件清理的工作效率和改善打磨工人的勞動強度和工作環(huán)境，尤其是去除鑄件的澆冒口和飛邊毛刺的打磨，是鑄造工作者一直在探索并迫在眉睫需要解決的問題。

人工打磨的工作環(huán)境惡劣，現(xiàn)代的年輕人基本都不原意做打磨的工作；打磨操作者一般都是手持鑄件產(chǎn)品（或手持打磨機）對產(chǎn)品的澆冒口或飛邊毛刺進行打磨加工，工作操作時面對高速轉(zhuǎn)動的打磨機，對操作者具有一定的危險性。

打磨的工作車間會產(chǎn)生大量的粉塵，長期工作者很容易患上職業(yè)病，對身體有一定的損害；當車間內(nèi)的粉塵到達一定的密度時，就很容易產(chǎn)生爆炸的可能，工廠企業(yè)也對這一方面的工作處理也是有一定的防范，因此產(chǎn)生的種種問題，工廠企業(yè)管理人員對于打磨作業(yè)者的職位招聘也是有一定的難度，基本上都是面臨招工困難的問題。

工業(yè)機器人打磨的應用因此慢慢得到工廠和企業(yè)的可，工業(yè)機器人末端安裝打磨伺服電動主軸，配以金剛石砂輪片打磨，對壓鑄件的澆冒口和飛邊毛刺進行打磨，恒定的柔順力輸入，模擬人手打磨的操作方法，貼合打磨生產(chǎn)。

 業(yè)機器人離線編程軟件，對鑄件加的精度大大的提升，手持機器人示教器調(diào)教的工業(yè)機器人打磨，極大地提高了打磨的精度。

 工業(yè)機器手打磨的特點優(yōu)勢：

1、具有高柔性。能夠在鑄件打磨過程中，可以實時監(jiān)測打磨的力度，并及時進行調(diào)整。

2、具備離線編程功能。對新產(chǎn)品可以進行離線編程，不影響機器人的正常運行工作。

3、高度靈活性。能根據(jù)不同的工件，靈活的選用磨輪和刀具對鑄件進行加工打磨；針對不同材質(zhì)的產(chǎn)品，只需要更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)間的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，更換夾具方便快捷，只需要更換整個托盤即可，非常方便和靈活；可直接在設(shè)備外部更換磨損的刀具和磨輪，更方便和快捷。

同時機器手打磨設(shè)備也存在無法克服的弊端：

  絕大部分自動化打磨機器手設(shè)備雖然外形、尺寸等豐富多樣，但其核心技術(shù)大致相同，即機械手結(jié)構(gòu)。這種設(shè)備采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機械臂對鑄件進行切割打磨，其優(yōu)勢是靈活性較好，處理一些小型鑄件具有一定的效果。但由于此類設(shè)備均為關(guān)節(jié)串聯(lián)形式，力臂較長，導致打磨加工時累積誤差大，再加上設(shè)備剛性較弱，如果長期使用承受變載荷力，會使設(shè)備的關(guān)節(jié)處受損、從而引發(fā)加工精度下降、產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、設(shè)備使用壽命變短等一系列問題。

鑄件自動化打磨機床為鑄件自動打磨而研發(fā)。借助自動機械加工設(shè)備的經(jīng)驗，開發(fā)出鑄件自動打磨機床，在工廠投入使用后，取得了很好的使用效果，既能提高工廠的生產(chǎn)效率，又能減輕操作者的勞動強度，改善了工作環(huán)境，鑄件自動打磨機床是在吸收國外機床先進技術(shù)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，不斷從最底層開發(fā)，經(jīng)過不斷的探索和嘗試，推出的低成本有效的鑄件自動化打磨的高效率打磨機床。數(shù)控式鑄件自動打磨機床、作業(yè)時機床結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)五軸或六軸的聯(lián)動，其靈活性毫不遜于機械手。同時Z軸刀塔可以旋轉(zhuǎn)，改變了刀庫換刀慢，同時6個或4個主軸的旋轉(zhuǎn)刀塔換刀換主軸的結(jié)構(gòu)又滿足了鑄件打磨的實際需要。

鑄件自動打磨機床各軸可直接運動，相較于機械手結(jié)構(gòu)，機床結(jié)構(gòu)設(shè)備磨速度以及精度的提升都非常明顯。況且，機床結(jié)構(gòu)本身自重就大，剛性高，壓鑄件自動打磨設(shè)備，打磨高強度鑄件時振動小，刀具始終保持的切削狀態(tài)，從而獲得更好的穩(wěn)定性，較長的刀具壽命和較快的打磨節(jié)拍。而機械手類型的設(shè)備則無法達到此類鑄件打磨加工的工藝要求。

同時鑄件打磨機床的全封閉式外防護鈑金，氣動單開門全封閉式鈑金防護，透視門采用亞克力+鋼化玻璃雙層防護，杜絕安全隱患，無工傷風險。

封閉式作業(yè)，無外射火花/灰塵， 解決了鑄件在打磨工序所產(chǎn)生的粉塵污染，鐵屑回收率接近100%。完全可以達到了無污染車間、無工傷、無不良品的目的。

這種專用鑄件自動打磨機床適用于鑄造件、壓鑄件自動打磨，去飛邊、毛刺、分型線、澆冒口清理，工件自動打磨拋光等。具有精確、靈活、環(huán)保、性價比高等特點，同時鑄件自動打磨機床自身重量大，配備的打磨電機功率大，各種鑄鐵件的毛刺打磨也可以實現(xiàn)高效去除，解決了機器手臂打磨鑄鐵件效率低的現(xiàn)象。

鑄件自動打磨機床改善了鑄造業(yè)打磨的惡劣環(huán)境，它是自動化打磨生產(chǎn)線推動者，是一款低成本鑄造行業(yè)工作者提供安全、環(huán)保的智能鑄件打磨裝備，助力鑄造工業(yè)發(fā)展。共同打造中國動化產(chǎn)業(yè)，為中國鑄件自動化打磨生產(chǎn)線的實現(xiàn)而奮斗。